Pages

Model Robot Lunak Hidrolik Dari Polimer Elastomer

Jurnal KeSimpulan.com - Sebuah robot lunak merayap di permukaan dan rintangan terinspirasi bintang laut, cumi dan cacing yang licin tidak memiliki kerangka apapun.

Robot lunak teknologi terbaru menggunakan hidrolik udara yang dipompa melalui katup dan tabung terbuat dari polimer elastomer ke salah satu dari lima bagian pneumatik.

4 kaki menggembung dan mengempis bersama bagian tubuh, robot dapat bergerak menempuh 13 meter per jam.

"Kami terinsipasi organisme sederhana," kata George Whitesides, kimiawan Harvard University.

"Organisme ini tanpa kerangka internal, desain sederhana lebih murah dibanding robot drive konvensional dan dalam beberapa hal lebih mampu dengan gerakan dan fungsi kompleks."

Robot hewan merangkak di atas penghalang setinggi 2 cm yang sulit dilakukan model robot keras. Namun sistem lunak tidak mungkin untuk menggantikan desain keras yang lebih kompleks.

Mereka tidak memiliki kemampuan membawa beban berat dan jalan dipenuhi benda tajam. Namun, robot lunak menemukan aplikasi di berbagai bidang dan relatif murah. Di masa mendatang penggunaan material tepat maka teknologi ini dapat menghasilkan model robot yang dapat menangani beban berat atau menghantarkan listrik.
Multigait soft robot

Robert F. Shepherd1, Filip Ilievski1, Wonjae Choi1, Stephen A. Morin1, Adam A. Stokes1, Aaron D. Mazzeo1, Xin Chen1, Michael Wang1, and George M. Whitesides1,2
  1. Department of Chemistry and Chemical Biology, Harvard University, 12 Oxford Street, Cambridge, MA 02138
  2. Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering, Harvard University, 60 Oxford Street, Cambridge, MA 02138
PNAS November 28, 2011

Akses : DOI:10.1073/pnas.1116564108

Soft Robotics for Chemists

Filip Ilievski3, Aaron D. Mazzeo3, Robert F. Shepherd3, Xin Chen3, George M. Whitesides1,2,3
  1. Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering, Harvard University, 3 Blackfan Circle, Boston, MA 02115 (USA), Fax: (+1)617-495-9857 http://gmwgroup.harvard.edu/
  2. Kavli Institute for Bionano Science & Technology, 29 Oxford Street, Cambridge MA (USA)
  3. Department of Chemistry and Chemical Biology, Harvard University, 12 Oxford Street, Cambridge, MA 02138 (USA)
Angewandte Chemie International Edition 20 JAN 2011

Akses : DOI:10.1002/anie.201006464
George M. Whitesides http://www.fas.harvard.edu/~biophys/George_M_Whitesides.htm

Gambar :
Robert F. Shepherd et.al., PNAS, DOI:10.1073/pnas.1116564108

Video :
Nature News videos http://www.youtube.com/user/NatureNewsteam
GMWGroupHarvard http://www.youtube.com/user/GMWGroupHarvard




Artikel Lainnya: