Pages

Genggaman Universal Tangan Robot Lebih Fleksibel Tanpa Jari

Jurnal Kesimpulan.com - Tangan robot menulis tanpa jari. Ternyata ibu jari tidak penting untuk mendapatkan genggaman yang baik.

Para ilmuwan menciptakan sebuah lengan robot yang dapat melakukan segalanya seperti melayani minuman meskipun tidak memiliki gengaman. Jari dan jempol bekerja dengan sempurna untuk manusia, kata Eric Brown, fisikawan dari University of Chicago di Illinois. Tetapi robot akan canggung karena jari-jari menjadi masalah. Mereka menggenggam terlalu keras dan kadang-kadang tidak mengerti sama sekali. Selain itu kompleksitas dalam memanipulasi 20 sendi dengan komputer semakin menyulitkan.

Jadi Brown dan rekan-rekannya menggunakan taktik yang berbeda. Tangan robot adalah sebuah kantong karet tipis diisi dengan biji kopi atau manik-manik bola. Ketika tangan kontak dengan objek, sebuah pipa kecil menghisap udara kantung sehingga membuat cetakan yang membentuk objek. Kontraksi kecil perubahan volume hanya 1%, tetapi sudah cukup untuk mengambil sebuah objek. "Ini sangat sederhana untuk dikontrol dan Anda tidak perlu semua sendi," Brown.

Robot tangan ini bekerja dengan sempurna untuk objek keras, kering, hingga objek geometri yang kompleks seperti obeng, namun memiliki masalah dengan benda pipih seperti cakram plastik dan benda-benda berpori seperti bola kapas karena lubang udara melemahkan hisapan. Kelebihan tangan ini adalah fleksibilitas, kata John Amend dari Cornell University yang juga anggota tim. Selama ruang genggam sebanding dengan seperempat permukaan objek maka tangan dapat mengambil hampir semua bentuk objek.

Para ilmuwan telah mencari "gripper universal" selama beberapa dekade dan ide penggunaan karung bukanlah hal yang baru, kata Corey O'Hern, fisikawan dari Yale University yang tidak terlibat dalam penelitian ini. Tetapi mereka pertama kalinya menguji ide ini dan menghitung begitu rinci perbandingan dengan robot jari-jari. "Ini tampak seperti cara yang lebih baik," kata O'Hern yang menyarankan pemecahan masalah objek berpori dengan membuat karung lengket. Namun masalah kemudian yaitu kesulitan saat akan melepas.

Robot dapat mengganti anggota tubuh yang diamputasi, kata Brown. Memiliki tangan robot yang bisa memegang garpu atau menggesek kartu kredit akan meningkatkan secara drastis kualitas hidup jutaan pasien yang telah kehilangan lengan. Dan tanpa perlu memanipulasi delapan jari dan dua jempol akan lebih mudah untuk bekerja daripada banyak jari seperti tangan prostetik di pasar saat ini.


Universal robotic gripper based on the jamming of granular material

Penulis :

Eric Brown1
Nicholas Rodenberg1
John Amend2
Annan Mozeika3
Erik Steltz3
Mitchell R. Zakin4
Hod Lipson2
Heinrich M. Jaeger1

Afiliasi :
  1. James Franck Institute and Department of Physics, University of Chicago, Chicago, IL 60637
  2. School of Mechanical and Aerospace Engineering, Cornell University, Ithaca, NY 14853
  3. iRobot G and I Research, 8 Crosby Drive, Bedford, MA 01730
  4. Defense Advanced Research Projects Agency, 3701 North Fairfax Drive, Arlington, VA 22203
DOI:10.1073/pnas.1003250107
Penerbit:Proceedings of the National Academy of Sciences (PNAS)
Edisi:October 19, 2010, 107 (42)
Download:Full Text (PDF) + Supporting Information (PDF + Movie S1 - WMV)
Baca Juga

Artikel Lainnya:

No comments:

Post a Comment